在navigationController中，设置self.title = "我的主页"，那么默认的颜色是黑色的。如果要自定义自己的颜色，设置titleTextAttributes属性即可，在控制器中添加如下代码。

//iOS7.0之前使用UITextAttributeTextColor。iOS7.0丢弃了UITextAttributeTextColor

NSDictionary *dic =  [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor redColor] forKey:UITextAttributeTextColor];

elf.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = dic;

//iOS7.0之后使用NSForegroundColorAttributeName

NSDictionary *dic =  [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor redColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = dic;

设置属性后效果图：